徳島大学 太田 光浩氏，稗田 泰文氏，徳井 紀彦氏，名古屋工業大学 岩田 修一氏らによる論文です。
日本機械学会論文集 Vol.81, No.823, 2015 に掲載されました。
以下のリンクからPDFが参照できます。
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