L1 Tracker｜リアルタイム3次元運動計測システム

高速3次元運動計測システム

【1ｋHz】　リアルタイム3次元運動計測システム
L1 Tracker

【販売終了について】

本製品は、2018年3月末日をもちまして販売終了いたしました。

PROTRACKER 4（仮称・近日リリース予定）のご案内をお待ちください。

「L1 Tracker」は、ハイスピードカメラ　HAS-L1を構成した、ステレオカメラによるリアルタイム３次元運動計測システムです。

カメラ視野内の対象の3次元位置データ（位置・姿勢の6自由度）を、1kHzでリアルタイム計測・出力します。(UDP)

簡単にセットアップできます。

計測対象には、軽量・小型の反射シールを貼付するだけです。

剛体3点を設定すれば、6自由度（並進3成分、回転3成分）を計測することも可能です。

※資料は、カタログダウンロードサイトにはございません。弊社あてお電話（03-5457-1212）または、メール（support@ditect.co.jp）にてご請求ください。

製品特長

リアルタイムでマーカーの座標値を3次元計測するため、カメラは、ステレオ配置します。

剛体配置など数学的な処理により、安定した計測結果を提供します。

赤外線リング照明が付属しますので、観察対象には、反射シールを貼付するだけです。

※製品の外観などは、変更になる場合がございます。

画像処理機能として、背景差分、フィルター処理、二値化、ラベリング処理までを専用ハードウェア（グラバーボード上FPGA）で行います。

PCのCPU負担は、3次元計算部分だけで、大幅に軽減されています。

非圧縮動画は、ボードを経由してPCのメインメモリに転送しますので、PCのモニタ上で各カメラのライブ映像の確認や、オリジナル動画像の保存が可能です。

計測対象のポイントの中で相対的な位置関係が不変の任意の３ポイントを利用して、剛体設定（グルーピング）の設定が可能です。

剛体の６自由度計測が可能です。

各カメラから算出された二次元座標（カメラ座標）を元に、エピポーラ線、座標トラッキング、剛体設定などを組み合わせて3次元計測します。

UDP接続により、剛体6自由度データ（ロール・ピッチ・ヨー・Gx・Gy・Gz）は、リアルタイム出力されますので、ユーザープログラムによる受信、またそれ以降の制御などに応用することが可能となります。

受信サンプルプログラムが付属します。