高速度カメラでの昆虫ロボットの運動解析
高速カメラと運動解析ソフトウェアでロボットの動作検証をした事例です。非接触計測が望まれる飛翔体やそのロボットの計測ではディテクトの科学の眼(ハイスピードカメラx運動解析ソフト)が高い評価を得て多くの研究室で導入されています。
2台の高速度カメラで蝶ロボットを撮影し動画データを処理して3次元アニメーションデータを作成しました。運動解析ソフトウェアにて各計測ポイントの座標を求めて3次元データ作成を行い、スティックピクチャーで表示しています。
オリジナル画像と同期して表示するアニメーションは分かりやすく、さらにデータをグラフ化しての詳細な解析も可能です。
<千葉工業大学 機械サイエンス学科 菊池研究室様 ご提供>